Respuesta rápida
Para la mayoría elegiría el Shelly Presence Gen4 si quieres una detección de presencia por zonas que se integre directamente con Home Assistant y no dependa de una cámara. El SONOFF SNZB-06P es la compra lógica si ya tienes Zigbee2MQTT y buscas gastar poco; el Aqara FP2 compensa si priorizas mapa de zonas y no quieres comprar un hub Aqara.
- Mejor para: Shelly Presence Gen4, por sus diez zonas configurables, integración local y varios protocolos.
- Si buscas ahorrar: SONOFF SNZB-06P, siempre que ya tengas coordinador Zigbee y uses Zigbee2MQTT.
- Si priorizas prestaciones: Aqara FP2, por sus zonas, detección de varias personas y detección de caídas con las limitaciones del fabricante.
La consulta «sensor de presencia mmWave para Home Assistant sin cámara» responde a un problema concreto: mantener una automatización activa aunque la persona esté sentada o quieta, sin instalar una cámara en el dormitorio, el despacho o el baño. En Amazon España, una búsqueda cercana de «sensor presencia Zigbee mmWave Home Assistant» mostraba 744 resultados y señales visibles de compras recientes en los primeros productos. Es evidencia de oferta y actividad del marketplace, no un volumen de búsquedas medido. Esta guía está pensada para comprar en España y se ha revisado el 18 de septiembre de 2026.
La diferencia que decide la compra: mmWave detecta presencia estática, pero el sensor no elimina la necesidad de una buena colocación y una calibración razonable. En Zigbee necesitas un coordinador; «sin hub propietario» no significa «sin radio ni red doméstica».
Los precios y la disponibilidad son una fotografía de las fichas consultadas el 18/09/2026 y pueden cambiar.
Qué debes mirar antes de comprar
- Vía de integración: ZHA conecta dispositivos Zigbee a Home Assistant mediante un coordinador compatible, mientras que Zigbee2MQTT mantiene su propia base de dispositivos y los expone mediante MQTT. Si no tienes coordinador, el SONOFF no es la opción de entrada más sencilla. El documento de ZHA explica esa dependencia y la diferencia entre coordinador, router y dispositivo final.
- Zonas y distancia: una habitación abierta no se comporta como un pasillo. El FP2 cubre hasta 40 m² según Aqara y el Shelly hasta 42 m² según su ficha; son cifras de fabricante, no una garantía para cualquier distribución. Si solo quieres saber «hay alguien o no», pagar por diez zonas puede ser innecesario.
- Alimentación y ubicación: el Aqara FP2 y el Shelly Presence Gen4 necesitan alimentación continua. Eso permite mantener el radar activo, pero obliga a planificar enchufe, cable y altura. No los trates como un sensor PIR de pilas que puedes colocar en cualquier esquina.
- Privacidad y límites: mmWave no crea una imagen de vídeo, pero sigue siendo un sensor de ocupación que debe configurarse con cuidado. Evita promesas de precisión absoluta: muebles, paredes, mascotas, ventiladores y la geometría de la estancia pueden alterar el resultado.
La elección también depende del ecosistema que ya tengas. Aqara indica que el FP2 puede añadirse directamente a Home Assistant con HomeKit Device y sin hub Aqara; la documentación de Home Assistant para dispositivos HomeKit confirma el flujo de emparejamiento en red. En cambio, el SNZB-06P encaja mejor en una instalación Zigbee2MQTT ya operativa.
Comparativa rápida
| Producto | Lo mejor | A tener en cuenta | Precio consultado |
|---|---|---|---|
| Shelly Presence Gen4 | Hasta 10 zonas y 6 personas; integración local. | Alimentación USB-C y selección de firmware/protocolo. | 69,90 € |
| Aqara FP2 | Zonas, hasta 5 personas y Home Assistant sin hub Aqara. | Es cableado; la detección de caídas exige montaje en techo. | 82,99 € |
| SONOFF SNZB-06P | Precio bajo y entidades de ocupación configurables en Zigbee2MQTT. | Necesita coordinador; la distancia documentada llega hasta 4 m. | 14,99 € |
Sensores mmWave para Home Assistant
Shelly Presence Gen4
Ideal si: quieres automatizar una habitación grande o dividirla en áreas sin recurrir a una cámara. La ficha oficial de Shelly describe radar mmWave, hasta seis personas, hasta diez zonas y una cobertura anunciada de 42 m². También integra Wi‑Fi 6, Bluetooth 5 LE, Zigbee 3.0 y Matter sobre Wi‑Fi, además de una interfaz web local.
- Lo mejor: es el modelo más completo para una automatización local de presencia, con sensibilidad ajustable y filtros para no reaccionar igual ante cualquier objeto.
- El límite: no es inalámbrico en el sentido de «sin cable». Usa USB-C a 5 V y la propia página indica que se cambia entre firmware Matter y Zigbee; confirma el protocolo que vas a usar antes de instalarlo. La integración oficial de Shelly en Home Assistant comunica directamente con el dispositivo y no necesita la nube.
Aqara FP2
Ideal si: quieres zonas de presencia y no quieres añadir un hub Aqara a tu instalación. Aqara anuncia hasta 40 m², detección simultánea de hasta cinco personas, sensor de luz y automatizaciones basadas en zonas. Su página oficial indica que puede añadirse directamente a Home Assistant mediante HomeKit Controller. En Amazon España se consultó una oferta visible de 82,99 € para la ficha FP2.
- Lo mejor: concentra en un único sensor la presencia por zonas y el seguimiento de varias personas, algo útil para decidir qué luz o escena debe activarse.
- El límite: es un dispositivo cableado y la detección de caídas requiere colocación en techo; en ese modo quedan inhabilitadas varias funciones. Aqara también aclara que no es un dispositivo médico, por lo que no lo usaría como sistema de seguridad personal.
SONOFF SNZB-06P
Ideal si: ya tienes una red Zigbee2MQTT y solo necesitas saber si hay ocupación en una estancia. La ficha independiente de Zigbee2MQTT lo identifica como sensor de ocupación y expone ocupación, tiempo hasta quedar libre, sensibilidad e iluminación. La sensibilidad documentada ofrece distancias de 2,5, 3,5 y 4 metros; la oferta observada en Amazon España estaba en 14,99 €.
- Lo mejor: permite entrar en mmWave con un coste muy inferior al de los modelos multizona. La ficha de Zigbee2MQTT deja ajustar la sensibilidad y el tiempo de desocupación, que es justo lo que suele faltar en un sensor barato.
- El límite: no lo compraría para dibujar un mapa de personas ni para cubrir un salón grande. Zigbee2MQTT recomienda firmware 1.0.5 o superior por problemas de versiones antiguas; además, necesitas un coordinador y una red Zigbee con cobertura suficiente.
Nuestra elección
El Shelly Presence Gen4 es mi elección general para Home Assistant porque combina detección de presencia estática, zonas configurables y comunicación local sin obligarte a instalar una cámara. No es la opción más barata y necesita alimentación continua, pero su integración directa reduce dependencias. Si ya tienes Zigbee2MQTT, el SONOFF ofrece una relación coste-utilidad mucho más clara; si quieres zonas sin comprar un hub Aqara, el FP2 sigue siendo una alternativa sólida.
- Elige SONOFF SNZB-06P si: ya tienes coordinador Zigbee2MQTT, quieres una sola entidad de ocupación y aceptas un alcance más limitado.
- Elige Aqara FP2 si: necesitas varias zonas o varias personas y prefieres emparejarlo en Home Assistant mediante HomeKit, asumiendo que irá conectado a la corriente.
Recap de compra
Antes de pagar, confirma variante, vendedor, precio, disponibilidad, alimentación y protocolo que admite tu instalación.
Si todavía estás comparando sensores domésticos, no mezcles esta compra con un detector de fugas: nuestra guía de sensores de fugas Zigbee para Home Assistant cubre ese caso. Para automatizar luces y consumos a partir de la presencia, también puede servir como contexto nuestra comparativa de enchufes inteligentes para Home Assistant.
Preguntas frecuentes
¿Necesito un hub Zigbee para estos sensores?
Solo para los modelos Zigbee. El SONOFF SNZB-06P necesita un coordinador y una red compatible, por ejemplo Zigbee2MQTT; ZHA es otra vía, pero debes comprobar el soporte del modelo concreto. El Aqara FP2 funciona por Wi‑Fi y HomeKit, y Aqara indica que puede añadirse directamente a Home Assistant sin hub Aqara. El Shelly puede integrarse localmente por su propia conexión, según el modo configurado.
¿Un sensor mmWave detecta a alguien quieto sin usar una cámara?
Sí: esa es precisamente la ventaja que anuncian el Aqara FP2 y el Shelly Presence Gen4 frente a un sensor de movimiento básico. El radar puede detectar presencia estática, pero no convierte la automatización en infalible. La orientación, la distancia, el mobiliario y la configuración de sensibilidad importan; prueba la estancia real antes de confiar en él para apagar calefacción, alarmas o luces críticas.
Fuentes consultadas
- Aqara FP2: página oficial, zonas, personas y requisitos de instalación — consultada el 18 de septiembre de 2026.
- Shelly Presence Gen4: ficha oficial española y especificaciones — consultada el 18 de septiembre de 2026.
- Zigbee2MQTT: compatibilidad y entidades expuestas por SONOFF SNZB-06P — consultada el 18 de septiembre de 2026.
- Home Assistant: Zigbee Home Automation y el papel del coordinador — consultada el 18 de septiembre de 2026.
- Home Assistant: integración HomeKit Device para accesorios Wi‑Fi y Thread — consultada el 18 de septiembre de 2026.
- Home Assistant: integración Shelly y comunicación directa sin nube — consultada el 18 de septiembre de 2026.
- Amazon España: resultados de la consulta primaria y oferta visible — consultada el 18 de septiembre de 2026.
- Amazon España: búsqueda de Shelly Presence Gen4 — precio y disponibilidad consultados el 18 de septiembre de 2026.
- Amazon España: búsqueda de Aqara FP2 — precio y disponibilidad consultados el 18 de septiembre de 2026.
- Amazon España: búsqueda de SONOFF SNZB-06P — precio y disponibilidad consultados el 18 de septiembre de 2026.
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